Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Luận án đưa ra phương pháp luận, đề xuất áp dụng một bộ điều khiển phi tuyến mới để điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt. Cụ thể là, bộ điều khiển theo nguyên lý RHC (trượt dọc trên trục thời gian), trên nền điều khiển dự báo MPC cho đối tượng tàu thủy, có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu c...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Luận án |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://muontailieuso.quochoi.vn/DefaultBookView.aspx?BookID=30993 https://hdl.handle.net/11742/45402 |
| Tags: |