Chuyển đến nội dung
logo

THƯ VIỆN QUỐC HỘI VIỆT NAM

Tìm kiếm tập trung

  • Túi sách: 0 cuốn sách (Đầy đủ)
  • Trang chủ
  • Dịch vụ
  • Bản tin
  • Giới thiệu
Nâng cao
  • Trang chủ
  • Tập trung xây dựng cấu trúc đi...
  • Trích dẫn điều này
  • Văn bản này
  • Email này
  • In
  • Xuất bản ghi
    • Xuất tới RefWorks
    • Xuất tới EndNoteWeb
    • Xuất tới EndNote
  • Lưu vào danh sách
  • Thêm vào cặp sách Xóa khỏi Túi Sách
  • Liên kết dài hạn
Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation

Hiển thị phiên bản (1) khác

Teleoperation (hệ thao tác từ xa) là một hệ thống điều khiển có sự tương tácở khoảng cách xa, thường gặp trong học thuật và môi trường kỹ thuật. HệTeleoperation bao gồm một hệ thống Master (hệ thống chủ động hay Robot chủ) vàmột hệ thống Slave (hệ thống phụ thuộc hay Robot tớ). Trong hệ thao tác từ...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Đặng Ngọc Trung
Định dạng: Luận án
Được phát hành: 2017
Những chủ đề:
Teleoperation
Robot chủ
Robot tớ
Hệ thao tác từ xa
Truy cập trực tuyến:http://172.16.22.37/DefaultBookView.aspx?BookID=25582
https://hdl.handle.net/11742/47087
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
  • Đang giữ
  • Miêu tả
  • Những bình luận
  • Phiên bản (1) khác
  • Những quyển sách tương tự
  • Chế độ xem nhân viên
Miêu tả
Tóm tắt:Teleoperation (hệ thao tác từ xa) là một hệ thống điều khiển có sự tương tácở khoảng cách xa, thường gặp trong học thuật và môi trường kỹ thuật. HệTeleoperation bao gồm một hệ thống Master (hệ thống chủ động hay Robot chủ) vàmột hệ thống Slave (hệ thống phụ thuộc hay Robot tớ). Trong hệ thao tác từ xa mỗiRobot thực hiện các chức năng riêng, cụ thể: Robot tớ phải bám chính xác quỹ đạoRobot chủ; Robot chủ phải tạo ra quỹ đạo theo mong muốn của tay người thao tác,đồng thời phải giám sát được việc thực hiện nhiệm vụ của Robot tớ ở khoảng cáchxa thông qua Robot chủ nhờ sự bám ngược trở lại quỹ đạo của Robot tớ, đảm bảođem lại cho người thao tác có được cảm giác thực về nhiễu và các lực tương tác củamôi trường lên Robot tớ thông qua Robot chủ.

Những quyển sách tương tự

  • Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
    Bằng: Đặng Ngọc Trung
    Được phát hành: (2017)
  • Người máy thông minh - Ứng dụng cơ bản /
    Được phát hành: (2020)
  • Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
    Bằng: Tràng Dương
  • Người máy thông minh - Thiết kế lập trình /
    Được phát hành: (2020)
  • Người máy thông minh - Kỹ năng cơ bản /
    Được phát hành: (2020)
logo

THƯ VIỆN QUỐC HỘI VIỆT NAM

Thông tin liên hệ

Nhà Quốc hội, số 1 Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội, Việt Nam

080.41947 - 080.41984

thuvienquochoi@quochoi.vn

Kết nối với chúng tôi

Copyright © 2022 - Thư viện Trường Đại học Thương Mại. All Rights Reserved