Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp

Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Nguyễn Trọng Trung
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2021
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/74488
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Bằng: Lê Thị Thúy Nga
Được phát hành: (2016)

Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Bằng: Nguyễn Xuân Hồng
Được phát hành: (2022)

Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Bằng: Nguyễn Thành Long
Được phát hành: (2023)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Bằng: Thái Hữu Nguyên
Được phát hành: (2014)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Bằng: Thái Hữu Nguyên
Được phát hành: (2014)

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Bằng: Lưu Thị Huế
Được phát hành: (2021)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Bằng: Hà Thanh Hải
Được phát hành: (2020)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Bằng: Hà Thanh hải
Được phát hành: (2020)

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Bằng: Ngô Mạnh Tiến
Được phát hành: (2014)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Bằng: Nguyễn Thành Sơn
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
Bằng: Đỗ Nam Thắng
Được phát hành: (2021)

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Bằng: Vũ Đức Vương
Được phát hành: (2022)

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Bằng: Đỗ Quang Hiệp
Được phát hành: (2022)

Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Bằng: Nguyễn Đình Dũng
Được phát hành: (2018)

Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Bằng: Nguyễn Thị Lan Anh
Được phát hành: (2021)

Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
Bằng: Tràng Dương

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
Bằng: Võ Hồng Hải
Được phát hành: (2020)

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
Bằng: Đỗ Anh Tuấn
Được phát hành: (2014)

Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển để nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống Microgrid.
Bằng: Nguyễn Văn Tấn
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu phương pháp chỉnh định hệ thống điều khiển quá trình nhiệt điện trong điều kiện phụ tải biến đổi
Bằng: Đỗ Cao Trung
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con
Bằng: Nguyễn Trung Kiên
Được phát hành: (2022)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
Bằng: Tống Thị Lý
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái điện trên ô tô con
Bằng: Trần Văn Lợi
Được phát hành: (2018)

MẠNG NEURAL TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN CHO NGƯỜI TÀN TẬT NẶNG SỬ DỤNG ĐIỆN NÃO (EEG) VÀ CAMERA”
Bằng: Lâm Quang Chuyên
Được phát hành: (2020)

Phương pháp nâng cao chất lượng truyền thông tin thời gian thực trong các hệ thống điều khiển phân tán
Bằng: Nguyễn Trọng Các
Được phát hành: (2015)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Bằng: Đặng Ngọc Trung
Được phát hành: (2017)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Bằng: Đặng Ngọc Trung
Được phát hành: (2017)

Phân tích và điều khiển các chế độ hệ thống điện nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động thị trường điện
Bằng: Trần Phương Nam
Được phát hành: (2015)

Điều khiển công bằng luồng trong mạng chuyển mạch chùm quang
Bằng: Lê Văn Hoà
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng trong điều khiển quá trình nhiệt trên cơ sở chỉ số dao động mềm
Bằng: Vũ Thu Diệp
Được phát hành: (2016)

Điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới trong mạng điện phân phối
Bằng: Trần Quang Thọ
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu cải tiến cơ chế điều khiển tại các nút mạng
Bằng: Nguyễn Kim Quốc
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor”
Bằng: Hoàng Văn Huy
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
Bằng: Lê Thị Thu Thủy
Được phát hành: (2021)

Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano
Bằng: Bùi Văn Dân
Được phát hành: (2017)

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị bay có tốc độ thay đổi
Bằng: Phạm Quang Hiếu
Được phát hành: (2018)

“Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơron nhân tạo
Bằng: Nguyễn Duy Trung
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
Bằng: Nguyễn Đắc Nam
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm.
Bằng: Tô Thanh Tuần
Được phát hành: (2021)

Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
Bằng: Phạm Thị Hương Sen
Được phát hành: (2021)