Skip to content
logo

The National Assembly Library of Vietnam

Online Public Access Catalog

  • Book Bag: 0 items (Full)
  • Home
  • Services
  • News
  • Introduce
Advanced
  • Home
  • Xây dựng Robot tự hành dạng No...
  • Cite this
  • Text this
  • Email this
  • Print
  • Export Record
    • Export to RefWorks
    • Export to EndNoteWeb
    • Export to EndNote
  • Save to List
  • Add to Book Bag Remove from Book Bag
  • Permanent link
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Ngô Mạnh Tiến
Format: Luận án, luận văn
Language:Vietnamese
Published: 2014
Online Access:https://hdl.handle.net/11742/74619
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
  • Holdings
  • Description
  • Comments
  • Similar Items
  • Staff View

Similar Items

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
by: Đỗ Quang Hiệp
Published: (2022)
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
by: Lê Thị Thúy Nga
Published: (2016)
Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
by: Nguyễn Xuân Hồng
Published: (2022)
Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
by: Nguyễn Trọng Trung
Published: (2021)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh Hải
Published: (2020)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh hải
Published: (2020)
Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
by: Lê Ngọc Lân
Published: (2020)
Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
by: Nguyễn Thành Long
Published: (2023)
Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
by: Lưu Thị Huế
Published: (2021)
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
by: Đàm Bảo Lộc
Published: (2020)
Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng
by: Phạm Thị Phương Anh
Published: (2021)
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
by: Nguyễn Đình Dũng
Published: (2018)
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
by: Nguyễn Thành Sơn
Published: (2021)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
by: Vũ Đức Vương
Published: (2022)
Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
by: Trần Đức Chuyển
Published: (2016)
Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
by: Nguyễn Hữu Quyền
Published: (2019)
Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
by: Nguyễn Hữu Quyền
Published: (2019)
Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến
by: Trần Ngọc Bình
Published: (2018)
Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
by: Đào Quang Khanh
Published: (2020)
Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
by: Đào Quang Khanh
Published: (2020)
Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh
by: Lê Văn Chung
Published: (2019)
Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
by: Tràng Dương
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
by: Đỗ Nam Thắng
Published: (2021)
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
by: Đỗ Anh Tuấn
Published: (2014)
Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal
by: Vũ Hữu Thích
Published: (2016)
Quy hoạch băm nát đô thị
by: Chí Tùng
Nghiên cứu phương pháp xử lý ảnh trong phát hiện, bám một số chủng loại mục tiêu và áp dụng trong điều khiển vũ khí tự động.
by: Nguyễn Văn Hùng
Published: (2017)
Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
by: Hoàng Văn Bảy
Published: (2023)
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển CNC-on-Chip
by: Đỗ Văn Cần
Published: (2018)
Điều khiển trí tuệ để thành công
by: Mạnh Tuấn
Published: (2007)
Điều khiển trí tuệ để thành công
by: Mạnh Tuấn
Published: (2007)
Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
by: Lê Thị Thu Thủy
Published: (2021)
Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
by: Nguyễn Văn Bàng
Published: (2020)
Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
by: Nguyễn Văn Bàng
Published: (2020)
Bám biển : Tập truyện ngắn /
by: Nguyễn, Thu Hằng
Published: (2017)
Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
by: Đặng Văn Thành
Published: (2021)
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
by: Lê Thị Huyền Linh
Published: (2015)
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
by: Nguyễn Thị Lan Anh
Published: (2021)
Prev Next

Similar Items

  • Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
    by: Đỗ Quang Hiệp
    Published: (2022)
  • Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
    by: Lê Thị Thúy Nga
    Published: (2016)
  • Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
    by: Nguyễn Xuân Hồng
    Published: (2022)
  • Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
    by: Nguyễn Trọng Trung
    Published: (2021)
  • Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
    by: Hà Thanh Hải
    Published: (2020)
logo

The National Assembly Library of Vietnam

Thông tin liên hệ

Nhà Quốc hội, số 1 Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội, Việt Nam

080.41947 - 080.41984

thuvienquochoi@quochoi.vn

Kết nối với chúng tôi

Copyright © 2022 - Thư viện Trường Đại học Thương Mại. All Rights Reserved