Trung, T. D. (2014). Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Trung, Trương Duy. Xây Dựng Thuật Toán Dẫn đường Và điều Khiển Cho Phương Tiện Ngầm. 2014.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)Trung, Trương Duy. Xây Dựng Thuật Toán Dẫn đường Và điều Khiển Cho Phương Tiện Ngầm. 2014.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.