Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.

Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Đặng Văn Thành
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2021
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/74795
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
Bằng: Lê Ngọc Lân
Được phát hành: (2020)

Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng
Bằng: Phạm Thị Phương Anh
Được phát hành: (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió
Bằng: Đặng Công Vụ
Được phát hành: (2018)

Điều khiển thích nghi bền vững hệ twin rotor MIMO trong không gian biến khớp
Bằng: Đinh Văn Nghiệp
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Bằng: Đàm Bảo Lộc
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu phát triển chip cho hệ điều khiển tựa từ thông rotor động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA
Bằng: Lê Nam Dương
Được phát hành: (2023)

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
Bằng: Trương Duy Trung
Được phát hành: (2014)

Nghiên cứu cải thiện chất lượng mô men động cơ BLDC rotor ngoài trong truyền động trực tiếp
Bằng: Nguyễn Việt Anh
Được phát hành: (2021)

Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
Bằng: Ngô Văn Toàn
Được phát hành: (2021)

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Bằng: Lê Thị Thúy Nga
Được phát hành: (2016)

Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc
Bằng: Nguyễn Đức Bắc
Được phát hành: (2021)

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Bằng: Lưu Thị Huế
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển
Bằng: Vũ Ngọc Kiên
Được phát hành: (2015)

Nhớ ơn Bác Hồ
Được phát hành: (1980)

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến
Bằng: Phạm Văn Hùng
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục.
Bằng: Nguyễn Thị Mai Hương
Được phát hành: (2016)

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
Bằng: Nguyễn Đắc Nam
Được phát hành: (2017)

Ứng dụng lý thuyết điều khiển trong tối ưu tần số riêng và khối lượng của kết cấu thanh.
Bằng: Trần Minh Thúy
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Bằng: Nguyễn Văn Bàng
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Bằng: Nguyễn Văn Bàng
Được phát hành: (2020)

Đề xuất các thuật toán điều khiển tối ưu cho bài toán tái cấu trúc hệ thống pin mặt trời
Bằng: Ngô Ngọc Thành
Được phát hành: (2020)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Bằng: Đặng Ngọc Trung
Được phát hành: (2017)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Bằng: Đặng Ngọc Trung
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển CNC-on-Chip
Bằng: Đỗ Văn Cần
Được phát hành: (2018)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Bằng: Nguyễn Thành Sơn
Được phát hành: (2021)

6 nguyên nhân khiến bắc Triều Tiên rút khỏi NPT

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Bằng: Ngô Mạnh Tiến
Được phát hành: (2014)

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
Bằng: Lê Thị Huyền Linh
Được phát hành: (2015)

Tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân hàm và ứng dụng trong lý thuyết điều khiển
Bằng: Mai Viết Thuận
Được phát hành: (2014)

Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô
Bằng: Nguyễn Anh Tuấn
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu nâng cao độ ổn định của tên lửa không điều khiển bằng lựa chọn tham số cánh hợp lý
Bằng: Nguyễn Thanh Hải
Được phát hành: (2014)

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal
Bằng: Vũ Hữu Thích
Được phát hành: (2016)

Điều khiển công bằng luồng trong mạng chuyển mạch chùm quang
Bằng: Lê Văn Hoà
Được phát hành: (2019)

Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
Bằng: Đỗ Việt Dũng
Được phát hành: (2022)

Dáng điệu tiệp cận và bài toán điều khiển đối với một số lớp phương trình parabolic suy biến mạnh
Bằng: Nguyễn Xuân Tú
Được phát hành: (2021)

Điều chỉnh lương nhằm ổn định đời sống những người hưởng lương\
Bằng: Việt Phương

Nghiên cứu xác định phương pháp giám sát và điều khiển khói khi xảy ra cháy trong tòa nhà cao tầng khu vực Hà Nội
Bằng: Nguyễn Quang An
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe
Bằng: Nguyễn Văn Tính
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
Bằng: Tống Thị Lý
Được phát hành: (2021)

Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
Bằng: Đặng Hùng Vĩ
Được phát hành: (2020)