Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tín...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2017
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://hdl.handle.net/11742/87282 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thêm thẻ | Tóm tắt: | Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ
(Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng
nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên
ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi
tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ. Nhằm nâng cao
chất lượng của hệ thỏa mãn các yêu cầu kỹ thuật đặc trưng của hệ thao tác từ xa: Điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ. Người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ. |
|---|
Người máy thông minh - Ứng dụng cơ bản /