Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay

Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tô...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Hà Thanh hải
Other Authors:	Phan Bùi Khôi
Format:	Luận án
Language:	Vietnamese
Published:	2020
Subjects:	Mô hình hóa động lực học Động lực học Điều khiển robot gia công phay
Online Access:	https://muontailieuso.quochoi.vn/DefaultBookView.aspx?BookID=30988 https://hdl.handle.net/11742/45399
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

_version_	1820562459032813568
author	Hà Thanh hải
author2	Phan Bùi Khôi
author_facet	Phan Bùi Khôi Hà Thanh hải
author_sort	Hà Thanh hải
collection	DSpaceTVQH
description	Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công.
format	Luận án
id	oai:http:--thuvienso.quochoi.vn:11742-45399
institution	Thư viện số
language	Vietnamese
publishDate	2020
record_format	dspace
spelling	oai:http:--thuvienso.quochoi.vn:11742-453992024-07-08T10:07:14Z Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay Hà Thanh hải Phan Bùi Khôi Hoàng Vĩnh Sinh Mô hình hóa động lực học Động lực học Điều khiển robot gia công phay Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. 2020 Luận án 30988 https://muontailieuso.quochoi.vn/DefaultBookView.aspx?BookID=30988 https://hdl.handle.net/11742/45399 vi Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo pdf 182 trang application/pdf Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo
spellingShingle	Mô hình hóa động lực học Động lực học Điều khiển robot gia công phay Hà Thanh hải Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
title	Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
title_full	Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
title_fullStr	Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
title_full_unstemmed	Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
title_short	Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
title_sort	mo hinh hoa dong luc hoc va dieu khien robot gia cong phay
topic	Mô hình hóa động lực học Động lực học Điều khiển robot gia công phay
url	https://muontailieuso.quochoi.vn/DefaultBookView.aspx?BookID=30988 https://hdl.handle.net/11742/45399
work_keys_str_mv	AT hathanhhai mohinhhoađongluchocvađieukhienrobotgiacongphay

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay

Similar Items