Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Teleoperation (hệ thao tác từ xa) là một hệ thống điều khiển có sự tương tácở khoảng cách xa, thường gặp trong học thuật và môi trường kỹ thuật. HệTeleoperation bao gồm một hệ thống Master (hệ thống chủ động hay Robot chủ) vàmột hệ thống Slave (hệ thống phụ thuộc hay Robot tớ). Trong hệ thao tác từ...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Luận án |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://172.16.22.37/DefaultBookView.aspx?BookID=25582 https://hdl.handle.net/11742/47087 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag | _version_ | 1820560048452009984 |
|---|---|
| author | Đặng Ngọc Trung |
| author_facet | Đặng Ngọc Trung |
| author_sort | Đặng Ngọc Trung |
| collection | DSpaceTVQH |
| description | Teleoperation (hệ thao tác từ xa) là một hệ thống điều khiển có sự tương tácở khoảng cách xa, thường gặp trong học thuật và môi trường kỹ thuật. HệTeleoperation bao gồm một hệ thống Master (hệ thống chủ động hay Robot chủ) vàmột hệ thống Slave (hệ thống phụ thuộc hay Robot tớ). Trong hệ thao tác từ xa mỗiRobot thực hiện các chức năng riêng, cụ thể: Robot tớ phải bám chính xác quỹ đạoRobot chủ; Robot chủ phải tạo ra quỹ đạo theo mong muốn của tay người thao tác,đồng thời phải giám sát được việc thực hiện nhiệm vụ của Robot tớ ở khoảng cáchxa thông qua Robot chủ nhờ sự bám ngược trở lại quỹ đạo của Robot tớ, đảm bảođem lại cho người thao tác có được cảm giác thực về nhiễu và các lực tương tác củamôi trường lên Robot tớ thông qua Robot chủ. |
| format | Luận án |
| id | oai:http:--thuvienso.quochoi.vn:11742-47087 |
| institution | Thư viện số |
| publishDate | 2017 |
| record_format | dspace |
| spelling | oai:http:--thuvienso.quochoi.vn:11742-470872024-07-08T10:58:08Z Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation Đặng Ngọc Trung Teleoperation Robot chủ Robot tớ Hệ thao tác từ xa Teleoperation (hệ thao tác từ xa) là một hệ thống điều khiển có sự tương tácở khoảng cách xa, thường gặp trong học thuật và môi trường kỹ thuật. HệTeleoperation bao gồm một hệ thống Master (hệ thống chủ động hay Robot chủ) vàmột hệ thống Slave (hệ thống phụ thuộc hay Robot tớ). Trong hệ thao tác từ xa mỗiRobot thực hiện các chức năng riêng, cụ thể: Robot tớ phải bám chính xác quỹ đạoRobot chủ; Robot chủ phải tạo ra quỹ đạo theo mong muốn của tay người thao tác,đồng thời phải giám sát được việc thực hiện nhiệm vụ của Robot tớ ở khoảng cáchxa thông qua Robot chủ nhờ sự bám ngược trở lại quỹ đạo của Robot tớ, đảm bảođem lại cho người thao tác có được cảm giác thực về nhiễu và các lực tương tác củamôi trường lên Robot tớ thông qua Robot chủ. Teleoperation (hệ thao tác từ xa) là một hệ thống điều khiển có sự tương tácở khoảng cách xa, thường gặp trong học thuật và môi trường kỹ thuật. HệTeleoperation bao gồm một hệ thống Master (hệ thống chủ động hay Robot chủ) vàmột hệ thống Slave (hệ thống phụ thuộc hay Robot tớ). Trong hệ thao tác từ xa mỗiRobot thực hiện các chức năng riêng, cụ thể: Robot tớ phải bám chính xác quỹ đạoRobot chủ; Robot chủ phải tạo ra quỹ đạo theo mong muốn của tay người thao tác,đồng thời phải giám sát được việc thực hiện nhiệm vụ của Robot tớ ở khoảng cáchxa thông qua Robot chủ nhờ sự bám ngược trở lại quỹ đạo của Robot tớ, đảm bảođem lại cho người thao tác có được cảm giác thực về nhiễu và các lực tương tác củamôi trường lên Robot tớ thông qua Robot chủ. 2017 Luận án 25582 http://172.16.22.37/DefaultBookView.aspx?BookID=25582 https://hdl.handle.net/11742/47087 application/pdf 125 trang |
| spellingShingle | Teleoperation Robot chủ Robot tớ Hệ thao tác từ xa Đặng Ngọc Trung Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title | Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title_full | Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title_fullStr | Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title_full_unstemmed | Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title_short | Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title_sort | tap trung xay dung cau truc dieu khien cho he teleoperation |
| topic | Teleoperation Robot chủ Robot tớ Hệ thao tác từ xa |
| url | http://172.16.22.37/DefaultBookView.aspx?BookID=25582 https://hdl.handle.net/11742/47087 |
| work_keys_str_mv | AT đangngoctrung taptrungxaydungcautrucđieukhienchoheteleoperation |
Người máy thông minh - Ứng dụng cơ bản /