Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS)

Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS)

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Đặng Ngọc Trung
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2017
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/61820
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Bằng: Đặng Ngọc Trung
Được phát hành: (2017)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Bằng: Đặng Ngọc Trung
Được phát hành: (2017)

Một số bài toán điều khiển cho hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên
Bằng: Tạ Thị Huyền Trang
Được phát hành: (2018)

Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định
Bằng: Lê Việt Hồng
Được phát hành: (2016)

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định
Bằng: Ngô Trí Nam Cường
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu xây dựng một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho trực thăng chữa cháy rừng
Bằng: Nguyễn Đức Ánh
Được phát hành: (2016)

Một số bài toán điều khiển tối ưu đối với hệ phương trình Navier- Stokes-Voigt
Bằng: Trần Minh Nguyệt
Được phát hành: (2019)

Một số bài toán điều khiển tối ưu đối với hệ phương trình Navier- Stokes-Voigt
Bằng: Trần Minh Nguyệt
Được phát hành: (2020)

Tính điều khiển được của một số lớp phương trình parabolic
Bằng: Vũ Mạnh Tới
Được phát hành: (2016)

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
Bằng: Trương Duy Trung
Được phát hành: (2014)

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động
Bằng: Nguyễn Trung Kiên
Được phát hành: (2015)

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị bay có tốc độ thay đổi
Bằng: Phạm Quang Hiếu
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực
Bằng: Đào Sỹ Luật
Được phát hành: (2022)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Bằng: Nguyễn Văn Bàng
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Bằng: Nguyễn Văn Bàng
Được phát hành: (2020)

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định
Bằng: Lê Văn Chương
Được phát hành: (2023)

Bài toán điều khiển đối với một số lớp hệ tuyến tính dương
Bằng: Mai Thị Hồng
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển năng lượng cho hệ thống nguồn lai ắc quy - siêu tụ điện trong ô tô điện.
Bằng: Bùi Đăng Quang
Được phát hành: (2020)

Tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân hàm và ứng dụng trong lý thuyết điều khiển
Bằng: Mai Viết Thuận
Được phát hành: (2014)

Một số bài toán điều khiển được vững của hệ động lực mô tả bởi phương trình vi phân có trễ
Bằng: Nguyễn Thị Hồng
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu phương pháp chỉnh định hệ thống điều khiển quá trình nhiệt điện trong điều kiện phụ tải biến đổi
Bằng: Đỗ Cao Trung
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Bằng: Trần Đức Chuyển
Được phát hành: (2016)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
Bằng: Võ Hồng Hải
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ với tham số phân bố, có trễ, phi tuyến
Bằng: Mai Trung Thái
Được phát hành: (2018)

Điều khiển nghịch lưu nguồn Z ứng dụng cho hệ phát điện phân tán
Bằng: Vũ Hoàng Phương
Được phát hành: (2014)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Bằng: Nguyễn Thành Sơn
Được phát hành: (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến
Bằng: Trần Ngọc Bình
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động băng vật liệu nhiều động cơ
Bằng: Trần Xuân Tình
Được phát hành: (2023)

Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Bằng: Nguyễn Thành Long
Được phát hành: (2023)

Dáng điệu tiệp cận và bài toán điều khiển đối với một số lớp phương trình parabolic suy biến mạnh
Bằng: Nguyễn Xuân Tú
Được phát hành: (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Bằng: Nguyễn Khắc Tuấn
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor”
Bằng: Hoàng Văn Huy
Được phát hành: (2018)

Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Bằng: Nguyễn Trọng Trung
Được phát hành: (2021)

Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
Bằng: Đỗ Thị Tú Anh
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
Bằng: Lê Linh
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Bằng: Đàm Bảo Lộc
Được phát hành: (2020)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió
Bằng: Đặng Công Vụ
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng
Bằng: Nguyễn Trịnh Nguyên
Được phát hành: (2022)

Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
Bằng: Đặng Hùng Vĩ
Được phát hành: (2020)

Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
Bằng: Đặng Hùng Vĩ
Được phát hành: (2020)