Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Đỗ Nam Thắng
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2021
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/74824
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Bằng: Đỗ Quang Hiệp
Được phát hành: (2022)

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Bằng: Lê Thị Thúy Nga
Được phát hành: (2016)

Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Bằng: Nguyễn Trọng Trung
Được phát hành: (2021)

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Bằng: Lưu Thị Huế
Được phát hành: (2021)

Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Bằng: Nguyễn Thành Long
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Bằng: Nguyễn Thành Sơn
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
Bằng: Lê Thị Thu Thủy
Được phát hành: (2021)

Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Bằng: Nguyễn Thị Lan Anh
Được phát hành: (2021)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Bằng: Hà Thanh Hải
Được phát hành: (2020)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Bằng: Hà Thanh hải
Được phát hành: (2020)

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Bằng: Vũ Đức Vương
Được phát hành: (2022)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Bằng: Thái Hữu Nguyên
Được phát hành: (2014)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Bằng: Thái Hữu Nguyên
Được phát hành: (2014)

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Bằng: Ngô Mạnh Tiến
Được phát hành: (2014)

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
Bằng: Đỗ Anh Tuấn
Được phát hành: (2014)

Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
Bằng: Tràng Dương

Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Bằng: Nguyễn Xuân Hồng
Được phát hành: (2022)

Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Bằng: Nguyễn Đình Dũng
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
Bằng: Hoàng Văn Bảy
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu kỹ thuật điều chế chỉ số lặp lại cho các hệ thống OFDM
Bằng: Lê Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu kỹ thuật điều chế chỉ số lặp lại cho các hệ thống OFDM
Bằng: Lê Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu xây dựng hệ thống quản lý và hỗ trợ điều hành hệ thống tưới theo thời gian thực
Bằng: Nguyễn Quốc Hiệp
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm.
Bằng: Tô Thanh Tuần
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
Bằng: Lê Linh
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Bằng: Đàm Bảo Lộc
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu và phát triển thuốc bằng hệ thống phần mềm thông minh tự thành lập.
Bằng: Chung Khang Kiệt
Được phát hành: (2018)

Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định
Bằng: Lê Việt Hồng
Được phát hành: (2016)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
Bằng: Tống Thị Lý
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái điện trên ô tô con
Bằng: Trần Văn Lợi
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Bằng: Trần Đức Chuyển
Được phát hành: (2016)

Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi
Bằng: Phạm Văn Triệu
Được phát hành: (2019)

Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định
Bằng: Lê Xuân Hải
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu phát triển cấu trúc EBG ứng dụng cho các hệ thống thông tin vô tuyến thế hệ mới
Bằng: Huỳnh Nguyễn Bảo Phương
Được phát hành: (2014)

Nghiên cứu ổn định và tối ưu hệ thống phức hợp nhiều thành phần ứng dụng cho hệ thống điện
Bằng: Vũ Duy Thuận
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu phát triển chip cho hệ điều khiển tựa từ thông rotor động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA
Bằng: Lê Nam Dương
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu tải trọng động cho thiết kế hệ thống truyền lực ô tô tải thông dụng sản xuất tại Việt Nam
Bằng: Đỗ Giao Tiến
Được phát hành: (2016)

Nghiên cứu phương pháp chỉnh định hệ thống điều khiển quá trình nhiệt điện trong điều kiện phụ tải biến đổi
Bằng: Đỗ Cao Trung
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống thông báo ổn định theo thời gian thực cho tàu hàng rời.
Bằng: Nguyễn Xuân Long
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu phát triển anten trạm gốc trong nhà cho hệ thống thông tin vô tuyến 5G
Bằng: Lê Thị Cẩm Hà
Được phát hành: (2022)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống thông báo ổn định theo thời gian thực cho tàu hàng rời
Bằng: Nguyễn Xuân Long
Được phát hành: (2020)