Skip to content
logo

The National Assembly Library of Vietnam

Online Public Access Catalog

  • Book Bag: 0 items (Full)
  • Home
  • Services
  • News
  • Introduce
Advanced
  • Home
  • Nghiên cứu phát triển hệ thống...
  • Cite this
  • Text this
  • Email this
  • Print
  • Export Record
    • Export to RefWorks
    • Export to EndNoteWeb
    • Export to EndNote
  • Save to List
  • Add to Book Bag Remove from Book Bag
  • Permanent link
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Đỗ Nam Thắng
Format: Luận án, luận văn
Language:Vietnamese
Published: 2021
Online Access:https://hdl.handle.net/11742/74824
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
  • Holdings
  • Description
  • Comments
  • Similar Items
  • Staff View

Similar Items

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
by: Đỗ Quang Hiệp
Published: (2022)
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
by: Lê Thị Thúy Nga
Published: (2016)
Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
by: Nguyễn Trọng Trung
Published: (2021)
Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
by: Lưu Thị Huế
Published: (2021)
Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
by: Nguyễn Thành Long
Published: (2023)
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
by: Nguyễn Thành Sơn
Published: (2021)
Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
by: Lê Thị Thu Thủy
Published: (2021)
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
by: Nguyễn Thị Lan Anh
Published: (2021)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh Hải
Published: (2020)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh hải
Published: (2020)
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
by: Vũ Đức Vương
Published: (2022)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
by: Ngô Mạnh Tiến
Published: (2014)
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
by: Đỗ Anh Tuấn
Published: (2014)
Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
by: Tràng Dương
Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
by: Nguyễn Xuân Hồng
Published: (2022)
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
by: Nguyễn Đình Dũng
Published: (2018)
Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
by: Hoàng Văn Bảy
Published: (2023)
Nghiên cứu kỹ thuật điều chế chỉ số lặp lại cho các hệ thống OFDM
by: Lê Thị Thanh Huyền
Published: (2020)
Nghiên cứu kỹ thuật điều chế chỉ số lặp lại cho các hệ thống OFDM
by: Lê Thị Thanh Huyền
Published: (2020)
Nghiên cứu xây dựng hệ thống quản lý và hỗ trợ điều hành hệ thống tưới theo thời gian thực
by: Nguyễn Quốc Hiệp
Published: (2017)
Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm.
by: Tô Thanh Tuần
Published: (2021)
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
by: Lê Linh
Published: (2020)
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
by: Đàm Bảo Lộc
Published: (2020)
Nghiên cứu và phát triển thuốc bằng hệ thống phần mềm thông minh tự thành lập.
by: Chung Khang Kiệt
Published: (2018)
Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định
by: Lê Việt Hồng
Published: (2016)
Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
by: Tống Thị Lý
Published: (2021)
Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái điện trên ô tô con
by: Trần Văn Lợi
Published: (2018)
Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
by: Trần Đức Chuyển
Published: (2016)
Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi
by: Phạm Văn Triệu
Published: (2019)
Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định
by: Lê Xuân Hải
Published: (2018)
Nghiên cứu phát triển cấu trúc EBG ứng dụng cho các hệ thống thông tin vô tuyến thế hệ mới
by: Huỳnh Nguyễn Bảo Phương
Published: (2014)
Nghiên cứu ổn định và tối ưu hệ thống phức hợp nhiều thành phần ứng dụng cho hệ thống điện
by: Vũ Duy Thuận
Published: (2018)
Nghiên cứu phát triển chip cho hệ điều khiển tựa từ thông rotor động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA
by: Lê Nam Dương
Published: (2023)
Nghiên cứu tải trọng động cho thiết kế hệ thống truyền lực ô tô tải thông dụng sản xuất tại Việt Nam
by: Đỗ Giao Tiến
Published: (2016)
Nghiên cứu phương pháp chỉnh định hệ thống điều khiển quá trình nhiệt điện trong điều kiện phụ tải biến đổi
by: Đỗ Cao Trung
Published: (2018)
Nghiên cứu thiết kế hệ thống thông báo ổn định theo thời gian thực cho tàu hàng rời.
by: Nguyễn Xuân Long
Published: (2020)
Nghiên cứu phát triển anten trạm gốc trong nhà cho hệ thống thông tin vô tuyến 5G
by: Lê Thị Cẩm Hà
Published: (2022)
Nghiên cứu thiết kế hệ thống thông báo ổn định theo thời gian thực cho tàu hàng rời
by: Nguyễn Xuân Long
Published: (2020)
Prev Next

Similar Items

  • Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
    by: Đỗ Quang Hiệp
    Published: (2022)
  • Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
    by: Lê Thị Thúy Nga
    Published: (2016)
  • Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
    by: Nguyễn Trọng Trung
    Published: (2021)
  • Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
    by: Lưu Thị Huế
    Published: (2021)
  • Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
    by: Nguyễn Thành Long
    Published: (2023)
logo

The National Assembly Library of Vietnam

Thông tin liên hệ

Nhà Quốc hội, số 1 Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội, Việt Nam

080.41947 - 080.41984

thuvienquochoi@quochoi.vn

Kết nối với chúng tôi

Copyright © 2022 - Thư viện Trường Đại học Thương Mại. All Rights Reserved