Chuyển đến nội dung
logo

THƯ VIỆN QUỐC HỘI VIỆT NAM

Tìm kiếm tập trung

  • Túi sách: 0 cuốn sách (Đầy đủ)
  • Trang chủ
  • Dịch vụ
  • Bản tin
  • Giới thiệu
Nâng cao
  • Trang chủ
  • Nghiên cứu hệ thống xây dựng b...
  • Trích dẫn điều này
  • Văn bản này
  • Email này
  • In
  • Xuất bản ghi
    • Xuất tới RefWorks
    • Xuất tới EndNoteWeb
    • Xuất tới EndNote
  • Lưu vào danh sách
  • Thêm vào cặp sách Xóa khỏi Túi Sách
  • Liên kết dài hạn
Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Đỗ Quang Hiệp
Định dạng: Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: 2022
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/11742/74826
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
  • Đang giữ
  • Miêu tả
  • Những bình luận
  • Những quyển sách tương tự
  • Chế độ xem nhân viên

Những quyển sách tương tự

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Bằng: Ngô Mạnh Tiến
Được phát hành: (2014)
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Bằng: Lê Thị Thúy Nga
Được phát hành: (2016)
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Bằng: Đàm Bảo Lộc
Được phát hành: (2020)
Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
Bằng: Lê Ngọc Lân
Được phát hành: (2020)
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Bằng: Nguyễn Thị Lan Anh
Được phát hành: (2021)
Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng
Bằng: Phạm Thị Phương Anh
Được phát hành: (2021)
Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Bằng: Nguyễn Trọng Trung
Được phát hành: (2021)
Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Bằng: Nguyễn Thành Long
Được phát hành: (2023)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Bằng: Hà Thanh Hải
Được phát hành: (2020)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Bằng: Hà Thanh hải
Được phát hành: (2020)
Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Bằng: Nguyễn Xuân Hồng
Được phát hành: (2022)
Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Bằng: Nguyễn Hữu Quyền
Được phát hành: (2019)
Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Bằng: Nguyễn Hữu Quyền
Được phát hành: (2019)
Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Bằng: Lưu Thị Huế
Được phát hành: (2021)
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Bằng: Vũ Đức Vương
Được phát hành: (2022)
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Bằng: Nguyễn Thành Sơn
Được phát hành: (2021)
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Bằng: Nguyễn Đình Dũng
Được phát hành: (2018)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Bằng: Thái Hữu Nguyên
Được phát hành: (2014)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Bằng: Thái Hữu Nguyên
Được phát hành: (2014)
Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
Bằng: Phạm Thị Hương Sen
Được phát hành: (2021)
Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục
Bằng: Đỗ Nguyên Hưng
Được phát hành: (2023)
Đập tan chiến tranh tâm lý của bọn bành trướng Bắc Kinh
Được phát hành: (1981)
Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Bằng: Trần Đức Chuyển
Được phát hành: (2016)
Quy hoạch băm nát đô thị
Bằng: Chí Tùng
Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực của ô tô tải nhằm hạn chế trượt quay bánh xe chủ động
Bằng: Trần Văn Thoan
Được phát hành: (2018)
Di sản cũng bị băm lấy đá
Bằng: Trương, Quang Nam
Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
Bằng: Hoàng Văn Bảy
Được phát hành: (2023)
Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô
Bằng: Nguyễn Anh Tuấn
Được phát hành: (2018)
Bánh quy Hi-la-ry trong thư viện Clin-tơn\
Bằng: Thanh Huyền
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
Bằng: Đỗ Anh Tuấn
Được phát hành: (2014)
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
Bằng: Đỗ Nam Thắng
Được phát hành: (2021)
Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
Bằng: Đào Quang Khanh
Được phát hành: (2020)
Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
Bằng: Đào Quang Khanh
Được phát hành: (2020)
Băm nát quy hoạch trước ngày Thủ đô mở rộng: Đua nhau ôm đất, lập dự án
Bằng: Vương Hạnh
Năm Cam đã khai những gì về Hải Bánh
Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
Bằng: Tràng Dương
Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến
Bằng: Trần Ngọc Bình
Được phát hành: (2018)
Từ 29-3-2002, quản lý sản xuất lắp ráp xe 2 bánh gắn maý sẽ theo quy định mới
Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm.
Bằng: Tô Thanh Tuần
Được phát hành: (2021)
Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Bằng: Tô Quốc Huy
Được phát hành: (2021)
Trước Tiếp theo

Những quyển sách tương tự

  • Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
    Bằng: Ngô Mạnh Tiến
    Được phát hành: (2014)
  • Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
    Bằng: Lê Thị Thúy Nga
    Được phát hành: (2016)
  • Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
    Bằng: Đàm Bảo Lộc
    Được phát hành: (2020)
  • Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
    Bằng: Lê Ngọc Lân
    Được phát hành: (2020)
  • Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
    Bằng: Nguyễn Thị Lan Anh
    Được phát hành: (2021)
logo

THƯ VIỆN QUỐC HỘI VIỆT NAM

Thông tin liên hệ

Nhà Quốc hội, số 1 Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội, Việt Nam

080.41947 - 080.41984

thuvienquochoi@quochoi.vn

Kết nối với chúng tôi

Copyright © 2022 - Thư viện Trường Đại học Thương Mại. All Rights Reserved