Skip to content
logo

The National Assembly Library of Vietnam

Online Public Access Catalog

  • Book Bag: 0 items (Full)
  • Home
  • Services
  • News
  • Introduce
Advanced
  • Home
  • Nghiên cứu phát triển thuật to...
  • Cite this
  • Text this
  • Email this
  • Print
  • Export Record
    • Export to RefWorks
    • Export to EndNoteWeb
    • Export to EndNote
  • Save to List
  • Add to Book Bag Remove from Book Bag
  • Permanent link
Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người

Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Hoàng Văn Bảy
Format: Luận án, luận văn
Language:Vietnamese
Published: 2023
Online Access:https://hdl.handle.net/11742/74864
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
  • Holdings
  • Description
  • Comments
  • Similar Items
  • Staff View

Similar Items

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
by: Lưu Thị Huế
Published: (2021)
Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
by: Lê Thị Thu Thủy
Published: (2021)
Một số lớp bài toán tối ưu không lồi: thuật toán và ứng dụng
by: Phạm Thị Hoài
Published: (2019)
Kế toán kỹ thuật số - Tương lai cho người làm kế toán
by: Lê Văn Luyện
Published: (2023)
Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
by: Tràng Dương
Đề xuất các thuật toán điều khiển tối ưu cho bài toán tái cấu trúc hệ thống pin mặt trời
by: Ngô Ngọc Thành
Published: (2020)
Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
by: Nguyễn Thành Long
Published: (2023)
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
by: Nguyễn Thị Lan Anh
Published: (2021)
Điều kiện tối ưu cho bài toán cân bằng vectơ.
by: Đinh Diệu Hằng
Published: (2018)
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
by: Vũ Đức Vương
Published: (2022)
Một số bài toán tối ưu có tham số trong Toán kinh tế
by: Vũ Thị Hướng
Published: (2020)
Điều kiện tối ưu cho bài toán cân bằng vecto dưới ngôn ngữ của đạo hàm tiếp liên
by: Trần Văn Sự
Published: (2018)
Nghiên cứu xây dựng thuật toán ngẫu nhiên tính toán tuyến đường và kế hoạch chạy tàu tối ưu trên cơ sở ảnh hưởng của các yếu tố thời tiết
by: Đặng Quang Việt
Published: (2023)
Tối ưu kết cấu giàn thép sử dụng thuật toán tiến hóa kết hợp công nghệ học máy
by: Nguyễn Trần Hiếu
Published: (2023)
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
by: Ngô Mạnh Tiến
Published: (2014)
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
by: Nguyễn Đình Dũng
Published: (2018)
Từ điển thuật ngữ kiểm toán - kế toán
Published: (2002)
CÁC TÍNH CHẤT CHÍNH QUY CỦA NGHIỆM BÀI TOÁN TỐI ƯU
by: Trần Trịnh Minh Sơn
Published: (2016)
Từ pháp lệnh kế toán và thống kê đến luật kế toán\
by: Hoàng Thanh
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
by: Đỗ Anh Tuấn
Published: (2014)
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
by: Lê Thị Thúy Nga
Published: (2016)
Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
by: Đỗ Việt Dũng
Published: (2022)
Đề xuất phương pháp giải bài toán cấu trúc vốn tối ưu /
by: Nguyễn, Anh Thư
Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
by: Đỗ Quang Hiệp
Published: (2022)
Đối ngẫu liên hợp cho bài toán tối ưu đa mục tiêu và ứng dụng
by: Trần Văn Thắng
Published: (2015)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh Hải
Published: (2020)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh hải
Published: (2020)
Chuyển đổi số trong lĩnh vực kế toán và giải pháp về đào tạo kế toán trong xu hướng chuyển đổi số
by: Nguyễn Quỳnh Trang
Published: (2024)
Giải tích biến phân và một số bài toán tối ưu đặc biệt
by: Nguyễn Thái An
Published: (2016)
Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
by: Nguyễn Trọng Trung
Published: (2021)
Phát triển các phương pháp tối ưu hóa thông minh cho một số bài toán cơ học
by: Lâm Phát Thuận
Published: (2021)
Một số bài toán tối ưu trong lý thuyết xếp hàng và ứng dụng
by: Phan Thị Loan
Published: (2015)
Tính ổn định của một số hệ ràng buộc và bài toán tối ưu
by: Dương Thị Kim Huyền
Published: (2019)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
by: Đỗ Nam Thắng
Published: (2021)
Tư tưởng Hồ Chí Minh về khoa học - nghệ thuật quản lý và phong cách lãnh đạo
by: Phạm, Văn Bảy
Published: (2010)
Tư tưởng Hồ Chí Minh về khoa học - nghệ thuật quản lý và phong cách lãnh đạo
by: Phạm Văn Bảy
Published: (2010)
Phương pháp giải một số lớp bài toán tối ưu đa mục tiêu và ứng dụng
by: Trần Ngọc Thăng
Published: (2017)
Một số bài toán điều khiển tối ưu đối với hệ phương trình Navier- Stokes-Voigt
by: Trần Minh Nguyệt
Published: (2019)
Prev Next

Similar Items

  • Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
    by: Lưu Thị Huế
    Published: (2021)
  • Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
    by: Lê Thị Thu Thủy
    Published: (2021)
  • Một số lớp bài toán tối ưu không lồi: thuật toán và ứng dụng
    by: Phạm Thị Hoài
    Published: (2019)
  • Kế toán kỹ thuật số - Tương lai cho người làm kế toán
    by: Lê Văn Luyện
    Published: (2023)
  • Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
    by: Tràng Dương
logo

The National Assembly Library of Vietnam

Thông tin liên hệ

Nhà Quốc hội, số 1 Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội, Việt Nam

080.41947 - 080.41984

thuvienquochoi@quochoi.vn

Kết nối với chúng tôi

Copyright © 2022 - Thư viện Trường Đại học Thương Mại. All Rights Reserved