Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Lê Thị Thúy Nga
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2016
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/74901
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Bằng: Nguyễn Thành Sơn
Được phát hành: (2021)

Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Bằng: Nguyễn Trọng Trung
Được phát hành: (2021)

Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Bằng: Nguyễn Thành Long
Được phát hành: (2023)

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Bằng: Lưu Thị Huế
Được phát hành: (2021)

Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Bằng: Nguyễn Xuân Hồng
Được phát hành: (2022)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Bằng: Hà Thanh Hải
Được phát hành: (2020)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Bằng: Hà Thanh hải
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Bằng: Đỗ Quang Hiệp
Được phát hành: (2022)

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Bằng: Vũ Đức Vương
Được phát hành: (2022)

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Bằng: Ngô Mạnh Tiến
Được phát hành: (2014)

Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Bằng: Nguyễn Đình Dũng
Được phát hành: (2018)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Bằng: Thái Hữu Nguyên
Được phát hành: (2014)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Bằng: Thái Hữu Nguyên
Được phát hành: (2014)

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
Bằng: Đỗ Nam Thắng
Được phát hành: (2021)

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị bay có tốc độ thay đổi
Bằng: Phạm Quang Hiếu
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của một số thông số kết cấu cơ bản của khoang điều khiển đến ổn định bay của đạn phản lực
Bằng: Trần Xuân Diệu
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô
Bằng: Nguyễn Anh Tuấn
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
Bằng: Lê Linh
Được phát hành: (2020)

Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
Bằng: Lê Ngọc Lân
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
Bằng: Lê Thị Thu Thủy
Được phát hành: (2021)

Tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân hàm và ứng dụng trong lý thuyết điều khiển
Bằng: Mai Viết Thuận
Được phát hành: (2014)

Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
Bằng: Đặng Văn Thành
Được phát hành: (2021)

Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Bằng: Nguyễn Thị Lan Anh
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Bằng: Nguyễn Văn Bàng
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Bằng: Nguyễn Văn Bàng
Được phát hành: (2020)

Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
Bằng: Tràng Dương

Nghiên cứu nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng trong điều khiển thiết bị bay không người lái
Bằng: Lê Tuấn Anh
Được phát hành: (2021)

Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định
Bằng: Lê Việt Hồng
Được phát hành: (2016)

Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men
Bằng: Cao Hữu Tình
Được phát hành: (2015)

Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định
Bằng: Lê Xuân Hải
Được phát hành: (2018)

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
Bằng: Đỗ Anh Tuấn
Được phát hành: (2014)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái điện trên ô tô con
Bằng: Trần Văn Lợi
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
Bằng: Tống Thị Lý
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu nâng cao độ ổn định của tên lửa không điều khiển bằng lựa chọn tham số cánh hợp lý
Bằng: Nguyễn Thanh Hải
Được phát hành: (2014)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
Bằng: Võ Hồng Hải
Được phát hành: (2020)

Thêm đôi điều về M.Atta - kẻ điều khiển máy bay đâm vào tháp đôi New York

Nghiên cứu điều khiển hệ truyền động biến tần đa mức có tính đến sự cố van bán dẫn
Bằng: Mai Văn Chung
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa
Bằng: Bùi Lê Cường Quốc
Được phát hành: (2022)

Ước lượng và điều khiển tối ưu trạng thái pin Lithium-Ion ứng dụng cho hệ thống BMS.
Bằng: Nguyễn Vĩnh Thụy
Được phát hành: (2022)

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái.
Bằng: Phạm Gia Điềm
Được phát hành: (2016)