Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
by: Nguyễn Xuân Hồng
Published: (2022)
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Saved in:
Main Author: | Vũ Đức Vương |
---|---|
Format: | Luận án, luận văn |
Language: | Vietnamese |
Published: |
2022
|
Online Access: | https://hdl.handle.net/11742/75042 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
by: Nguyễn Xuân Hồng
Published: (2022) -
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
by: Nguyễn Đình Dũng
Published: (2018) -
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
by: Nguyễn Thành Sơn
Published: (2021) -
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
by: Lê Thị Thúy Nga
Published: (2016) -
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh Hải
Published: (2020)