Chuyển đến nội dung
logo

THƯ VIỆN QUỐC HỘI VIỆT NAM

Tìm kiếm tập trung

  • Túi sách: 0 cuốn sách (Đầy đủ)
  • Trang chủ
  • Dịch vụ
  • Bản tin
  • Giới thiệu
Nâng cao
  • Trang chủ
  • Phát triển các thuật toán thôn...
  • Trích dẫn điều này
  • Văn bản này
  • Email này
  • In
  • Xuất bản ghi
    • Xuất tới RefWorks
    • Xuất tới EndNoteWeb
    • Xuất tới EndNote
  • Lưu vào danh sách
  • Thêm vào cặp sách Xóa khỏi Túi Sách
  • Liên kết dài hạn
Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Lưu Thị Huế
Định dạng: Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: 2021
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/11742/79261
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
  • Đang giữ
  • Miêu tả
  • Những bình luận
  • Những quyển sách tương tự
  • Chế độ xem nhân viên

Những quyển sách tương tự

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Bằng: Lê Thị Thúy Nga
Được phát hành: (2016)
Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Bằng: Nguyễn Trọng Trung
Được phát hành: (2021)
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Bằng: Nguyễn Thành Sơn
Được phát hành: (2021)
Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Bằng: Nguyễn Thành Long
Được phát hành: (2023)
Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa
Bằng: Bùi Lê Cường Quốc
Được phát hành: (2022)
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Bằng: Nguyễn Đình Dũng
Được phát hành: (2018)
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Bằng: Ngô Mạnh Tiến
Được phát hành: (2014)
Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Bằng: Nguyễn Xuân Hồng
Được phát hành: (2022)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Bằng: Hà Thanh Hải
Được phát hành: (2020)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Bằng: Hà Thanh hải
Được phát hành: (2020)
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
Bằng: Đỗ Nam Thắng
Được phát hành: (2021)
Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Bằng: Đỗ Quang Hiệp
Được phát hành: (2022)
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Bằng: Vũ Đức Vương
Được phát hành: (2022)
Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
Bằng: Tống Thị Lý
Được phát hành: (2021)
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Bằng: Nguyễn Thị Lan Anh
Được phát hành: (2021)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Bằng: Thái Hữu Nguyên
Được phát hành: (2014)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Bằng: Thái Hữu Nguyên
Được phát hành: (2014)
Thiết kế, mô hình hóa và điều khiển hệ thống giảm chấn cho máy giặt cửa trước sử dụng vật liệu thông minh
Bằng: Bùi Quốc Duy
Được phát hành: (2022)
Đề xuất các thuật toán điều khiển tối ưu cho bài toán tái cấu trúc hệ thống pin mặt trời
Bằng: Ngô Ngọc Thành
Được phát hành: (2020)
Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
Bằng: Tràng Dương
Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
Bằng: Đinh Công Đạt
Được phát hành: (2023)
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
Bằng: Nguyễn Đắc Nam
Được phát hành: (2017)
Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
Bằng: Đỗ Việt Dũng
Được phát hành: (2022)
Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại
Bằng: Trương Công Mỹ
Được phát hành: (2023)
Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.
Bằng: Bùi Hồng Quế
Được phát hành: (2016)
Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
Bằng: Hoàng Văn Bảy
Được phát hành: (2023)
Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh
Bằng: Lê Văn Chung
Được phát hành: (2019)
Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
Bằng: Ngô Văn Toàn
Được phát hành: (2021)
Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
Bằng: Đặng Văn Thành
Được phát hành: (2021)
Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
Bằng: Đặng Hùng Vĩ
Được phát hành: (2020)
Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
Bằng: Đặng Hùng Vĩ
Được phát hành: (2020)
Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu Stewart-Gough Platform.
Bằng: Nguyễn Xuân Vinh
Được phát hành: (2015)
Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
Bằng: Lê Thị Thu Thủy
Được phát hành: (2021)
Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Bằng: Trần Đức Chuyển
Được phát hành: (2016)
Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái điện trên ô tô con
Bằng: Trần Văn Lợi
Được phát hành: (2018)
Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
Bằng: Trương Duy Trung
Được phát hành: (2014)
Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc
Bằng: Tô Bá Thành
Được phát hành: (2023)
Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển
Bằng: Vũ Ngọc Kiên
Được phát hành: (2015)
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
Bằng: Võ Hồng Hải
Được phát hành: (2020)
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
Bằng: Đỗ Anh Tuấn
Được phát hành: (2014)
Trước Tiếp theo

Những quyển sách tương tự

  • Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
    Bằng: Lê Thị Thúy Nga
    Được phát hành: (2016)
  • Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
    Bằng: Nguyễn Trọng Trung
    Được phát hành: (2021)
  • Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
    Bằng: Nguyễn Thành Sơn
    Được phát hành: (2021)
  • Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
    Bằng: Nguyễn Thành Long
    Được phát hành: (2023)
  • Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa
    Bằng: Bùi Lê Cường Quốc
    Được phát hành: (2022)
logo

THƯ VIỆN QUỐC HỘI VIỆT NAM

Thông tin liên hệ

Nhà Quốc hội, số 1 Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội, Việt Nam

080.41947 - 080.41984

thuvienquochoi@quochoi.vn

Kết nối với chúng tôi

Copyright © 2022 - Thư viện Trường Đại học Thương Mại. All Rights Reserved