Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tín...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Luận án |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/11742/87282 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag | _version_ | 1820548529249058816 |
|---|---|
| author | Đặng Ngọc Trung |
| author_facet | Đặng Ngọc Trung |
| author_sort | Đặng Ngọc Trung |
| collection | DSpaceTVQH |
| description | Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ
(Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng
nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên
ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi
tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ. Nhằm nâng cao
chất lượng của hệ thỏa mãn các yêu cầu kỹ thuật đặc trưng của hệ thao tác từ xa: Điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ. Người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ. |
| format | Luận án |
| id | oai:http:--thuvienso.quochoi.vn:11742-87282 |
| institution | Thư viện số |
| language | Vietnamese |
| publishDate | 2017 |
| record_format | dspace |
| spelling | oai:http:--thuvienso.quochoi.vn:11742-872822024-06-14T09:49:02Z Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation Đặng Ngọc Trung Teleoperation Hệ thao tác từ xa Robot chủ Robot tớ Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ. Nhằm nâng cao chất lượng của hệ thỏa mãn các yêu cầu kỹ thuật đặc trưng của hệ thao tác từ xa: Điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ. Người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ. 2017 2018-02-02 Luận án https://hdl.handle.net/11742/87282 vi Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp 125 trang, PDF application/pdf Thư viện Quốc hội Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp |
| spellingShingle | Teleoperation Hệ thao tác từ xa Robot chủ Robot tớ Đặng Ngọc Trung Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title | Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title_full | Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title_fullStr | Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title_full_unstemmed | Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title_short | Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation |
| title_sort | tap trung xay dung cau truc dieu khien cho he teleoperation |
| topic | Teleoperation Hệ thao tác từ xa Robot chủ Robot tớ |
| url | https://hdl.handle.net/11742/87282 |
| work_keys_str_mv | AT đangngoctrung taptrungxaydungcautrucđieukhienchoheteleoperation |
Người máy thông minh - Ứng dụng cơ bản /