Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation

Show other versions (1)

Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tín...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Đặng Ngọc Trung
Format: Luận án
Language:Vietnamese
Published: 2017
Subjects:
Teleoperation
Hệ thao tác từ xa
Robot chủ
Robot tớ
Online Access:https://hdl.handle.net/11742/87282
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items

Similar Items