Skip to content
logo

The National Assembly Library of Vietnam

Online Public Access Catalog

  • Book Bag: 0 items (Full)
  • Home
  • Services
  • News
  • Introduce
Advanced
  • Home
  • Phát triển các thuật toán thôn...
  • Cite this
  • Text this
  • Email this
  • Print
  • Export Record
    • Export to RefWorks
    • Export to EndNoteWeb
    • Export to EndNote
  • Save to List
  • Add to Book Bag Remove from Book Bag
  • Permanent link
Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Lưu Thị Huế
Format: Luận án, luận văn
Language:Vietnamese
Published: 2021
Online Access:https://hdl.handle.net/11742/79261
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
  • Holdings
  • Description
  • Comments
  • Similar Items
  • Staff View

Similar Items

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
by: Lê Thị Thúy Nga
Published: (2016)
Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
by: Nguyễn Trọng Trung
Published: (2021)
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
by: Nguyễn Thành Sơn
Published: (2021)
Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
by: Nguyễn Thành Long
Published: (2023)
Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa
by: Bùi Lê Cường Quốc
Published: (2022)
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
by: Nguyễn Đình Dũng
Published: (2018)
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
by: Ngô Mạnh Tiến
Published: (2014)
Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
by: Nguyễn Xuân Hồng
Published: (2022)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh Hải
Published: (2020)
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh hải
Published: (2020)
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
by: Đỗ Nam Thắng
Published: (2021)
Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
by: Đỗ Quang Hiệp
Published: (2022)
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
by: Vũ Đức Vương
Published: (2022)
Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
by: Tống Thị Lý
Published: (2021)
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
by: Nguyễn Thị Lan Anh
Published: (2021)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)
Thiết kế, mô hình hóa và điều khiển hệ thống giảm chấn cho máy giặt cửa trước sử dụng vật liệu thông minh
by: Bùi Quốc Duy
Published: (2022)
Đề xuất các thuật toán điều khiển tối ưu cho bài toán tái cấu trúc hệ thống pin mặt trời
by: Ngô Ngọc Thành
Published: (2020)
Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
by: Tràng Dương
Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
by: Đinh Công Đạt
Published: (2023)
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
by: Nguyễn Đắc Nam
Published: (2017)
Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
by: Đỗ Việt Dũng
Published: (2022)
Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại
by: Trương Công Mỹ
Published: (2023)
Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.
by: Bùi Hồng Quế
Published: (2016)
Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
by: Hoàng Văn Bảy
Published: (2023)
Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh
by: Lê Văn Chung
Published: (2019)
Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
by: Ngô Văn Toàn
Published: (2021)
Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
by: Đặng Văn Thành
Published: (2021)
Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
by: Đặng Hùng Vĩ
Published: (2020)
Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
by: Đặng Hùng Vĩ
Published: (2020)
Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu Stewart-Gough Platform.
by: Nguyễn Xuân Vinh
Published: (2015)
Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
by: Lê Thị Thu Thủy
Published: (2021)
Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
by: Trần Đức Chuyển
Published: (2016)
Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái điện trên ô tô con
by: Trần Văn Lợi
Published: (2018)
Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
by: Trương Duy Trung
Published: (2014)
Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc
by: Tô Bá Thành
Published: (2023)
Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển
by: Vũ Ngọc Kiên
Published: (2015)
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
by: Võ Hồng Hải
Published: (2020)
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
by: Đỗ Anh Tuấn
Published: (2014)
Prev Next

Similar Items

  • Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
    by: Lê Thị Thúy Nga
    Published: (2016)
  • Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
    by: Nguyễn Trọng Trung
    Published: (2021)
  • Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
    by: Nguyễn Thành Sơn
    Published: (2021)
  • Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
    by: Nguyễn Thành Long
    Published: (2023)
  • Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa
    by: Bùi Lê Cường Quốc
    Published: (2022)
logo

The National Assembly Library of Vietnam

Thông tin liên hệ

Nhà Quốc hội, số 1 Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội, Việt Nam

080.41947 - 080.41984

thuvienquochoi@quochoi.vn

Kết nối với chúng tôi

Copyright © 2022 - Thư viện Trường Đại học Thương Mại. All Rights Reserved